碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)線上，經(jīng)常用來(lái)搬運(yùn)和碼垛貨物，它的應(yīng)用比傳統(tǒng)的人工提高幾倍的勞動(dòng)效率，還能降低公司的勞動(dòng)成本，是企業(yè)生產(chǎn)的主要設(shè)備。

碼垛機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)三部分組成。臂是用于抓取產(chǎn)品工件的部件，根據(jù)被抓取物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和操作規(guī)定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)組 織，使手臂旋轉(zhuǎn)(搖動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行的姿勢(shì)，改變被抓物體的特定位置和姿勢(shì)。

碼垛機(jī)器人可以模仿人手部的一些姿勢(shì)功能，用于按照固定的程序流程抓取和碼垛物品，或者用于實(shí)際操作工具的全自動(dòng)操作設(shè)備。它可以代替人工進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，應(yīng)用廣泛的搬運(yùn)和碼垛。能給企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀，而且大大提高了生產(chǎn)率，為公司節(jié)省了大量的人工成本。